古代灌溉農田用的桔槔是臂架型起重機的雛形；14世紀中期，歐洲人運用人力和畜力，簡單的驅動臂架型起重機；19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金 屬材料制造，并開始采用水力驅動； 到了19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機；20世紀20年始，由于電氣工業和內燃機工業的迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。仁化外墻清洗車出租服務中心歡迎您記者昨日獲悉：因為黃色是一個在多數環境中都比較顯眼的顏色，對于人的視覺有一種沖擊力，所以一臺機械涂黃色，人家很容易就發現到了。 工程施工中重要的是施工機械設備 ， 在施工中為了施工人員的考慮，就會選擇一個容易被注意到的顏色，這個跟工地上穿的背心 帽以黃色為主一個道理。當然，這也跟工程機械的老大用黃色有關，他們的黃色都有個稱號了：卡特黃。后來其他也開始模仿。

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