發動機（Engine）是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機（汽油發動機等）、外燃機（斯特林發動機、蒸汽機等）、電動機等。如內燃機通常是把化學能轉化為機械能。發動機既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器（如：汽油發動機、航空發動機）。發動機最早誕生在英國，所以，發動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“產生動力的機械裝置”。 有人把引擎稱為發動機，其實，發動機是一整套動力輸出設備， 包括變速齒輪、引擎和傳動軸等等，可見引擎只是整個發動機的一個部分，但卻是整個發動機的核心部分。人們不斷地研制出各種不同類型的發動機，主要可分為：內燃機、外燃機、電動機三類。