產品品牌：安川

產品型號：ES165

極數	1P	脫扣器電流	0（A）
產品認證	ISO9001	滅弧介質	空氣式

產品說明: MOTOMAN-ES165N（YR-ES165N-A00）規格 機 械 結 構 垂直多關節型（6自由度） 載 荷 重 量 165kg 定 位 精 度 0.2mm 安 裝 方 式 地面安裝 本 體 重 量 1100kg 電 源 容 量* 7.5kVA 最 大 動 作 范 圍 S 軸（回旋） 180 L 軸（下臂傾動） 76 ～ -60 U 軸（上臂傾動） 230 ～ -142.5 R 軸（手臂橫擺） 360 [ 205 ]** B 軸（手腕俯仰） 130 [ 120 ]** T 軸（手腕回旋） 360 [ 200 ]** 最 大 速 度 S 軸 1.92rad/s，110 /s L 軸 1.92rad/s，110 /s U 軸 1.92rad/s，110 /s R 軸 3.05rad/s，175 /s B 軸 2.53rad/s，155 /s T 軸 4.19rad/s，240 /s 允 許 力 矩 R 軸 921N m B 軸 921N m T 軸 490N m 允 許 慣 性 力 矩（GD /4） R 軸 85kg m B 軸 85kg m T 軸 45kg m 安 裝 環 境 溫 度 0℃ ～ 45℃ 濕 度 20～80%RH（不能結露） 振 動 4.9m/s2（0.5G）以下 其 它 ．避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體．不可接近水、油、粉塵等．遠離電氣燥聲源 本表使用SI單位表示 *：電源容量由于用途和動作方式的不同而各異 **：當使用外部電纜時