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交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，
轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。
2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割轉子的
感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，
但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子
線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。
所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步
伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
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電氣伺服技術應用最廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比
較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發展，它為電氣伺服技術的發展提供了廣闊的前景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動機已經實用化了。到了70年代末期交流伺服系統開始發展，逐步
實用化，AC伺服電動機的應用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統的趨勢成為電氣伺服系統的主流。
永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單，容易實
現高性能的緣故，所以永磁同步電機的AC伺服系統應用更為廣泛。
在交流同步伺服驅動系統中，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為三相永磁同步電動機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。
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