裝載機種類較多，型號各異，其結構和總體布置也各不相同，但基本上都由動力裝置、底盤和工作裝置3個主要部分組成。此外，還有供內燃機動力裝置起動、供全車照明和信號指示及警報、警告等電器裝置。裝載機與內燃叉車相比，除工作裝置不同外，其他裝置的結構基本相似。輪式前卸裝載機總體構造一般由動力裝置、底盤、工作裝置和電器裝置組成。 1.動力裝置 裝載機的動力裝置廣泛采用柴油機，只有少數小型、輕型裝載機以汽油機為動力。這是因為柴油機的熱效率高，油耗低，經濟性好，功率范圍廣，單機功率從幾千瓦到幾百千瓦都有，可滿足多種型號的裝載機的需要，適應性強等。 2．底盤 裝載機底盤的功用和組成與叉車相同，也是接受動力裝置的動力，使裝載機行走或同時進行作業，也是全機的骨架。動力裝置、工作裝置等均安裝在它上面。也由傳動、行駛轉向和制動四大系統組成。同叉車一樣，由于裝載機底盤的四大系統也與汽車底盤的四大系統基本相同，尤其是制動裝置完全與汽車相同，甚至在某些叉車、裝載機和汽車上可以通用，只是裝載機的制動系多采用雙管路氣助液動力伺服制動和鉗--盤式(或濕式)行車制動器，駐車制動器多采用中央鉗--盤式或蹄--鼓式制動器，這是因為裝載機前駛和倒駛的機率相當，且搬運作業時行駛距離較短，減速、停車的次數較多，再加之作用環境復雜，為保證其在制動時，不發生熱衰退或水衰退，故多采用上述結構。在這里將不重述這些與叉車和汽車的相同部分，只介紹裝載機的傳動、行駛及全液壓轉向三個裝置的典型結構和工作原理。同時，因為裝載機的種類較多，具體結構形式也有差異，在此也只能以杭州武林機器長生產的ZI30型裝載機為例，對其典型結構進行分析討論，期望能獲得舉一反三的效果。 3．工作裝置 裝載機的工作裝置是用來克服被切削物料的阻力，并完成插入料堆，鏟取物料，提升并卸除物料等一系列工作的裝置。它主要由鏟斗、動臂、搖臂、動臂油缸、轉斗油缸等組成。工作裝置的作業過程是由液壓操縱裝置來完成的。 4．電器裝置 裝載機的電器裝置的作用、性能以及數量與叉車基本相同。它也有前照燈、并也分近光和遠光燈兩種，前面還有轉向燈、前位燈，尾部有制動燈、轉向燈、后位燈、倒車燈等，有的還裝有霧燈、視高、視寬燈等。