我國現代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了我國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。 1978年，天工所根據機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的我國輪式裝載機系列標準。制訂標準時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的我國ZL輪式裝載機系列標準，這是我國裝載機發展鳴上的重大轉折點。該標準制訂出來后按當時的行業分工，柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨干企業。 到70年代末、80年代初我國裝載機制造企業已增加至20多家，初步形成了我國裝載機行業。到目前為止，我國輪式裝載機已經發展到了第三代，但最基本的結構仍然是由Z450(ZL50)演變而來。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年我國裝載機全行業總銷售量已突破3萬臺，居世界裝載機市場的前列。因此，目前我國已經成了世界上裝載機產銷大國。 2006年中國裝載機行業全行業總銷售量為129793臺，比2005年的112527臺，增長了15.3%，凈增了17266臺，其凈增量超過了中國裝載機行業“八五”以前任何一年的總銷售量，可以說2006年中國裝載機行業又是一個紅紅火火的豐收年。 2007年1-11月，裝載機26家主要企業累計銷量為143794臺，同比（109397臺）增加34397臺，增幅為31.4％；累計出口為8606臺，占累計銷量的6.0％，同比（3234臺）增加5372臺，增幅達166.1％。2008年，我國裝載機行業增速不減，1-7月，全國裝載機累計銷量為12.0449萬臺，同比增幅達30.5%。 中國裝載機工業在發展的同時，一些問題也日益顯露出來。特別是行業進入門檻極低，價格惡性競爭導致企業盈利能力低下，營銷理念缺失，市場難以拓展，產品質量及可靠性差，此外，產品及組織結構老化以及服務升級增加的成本難以消化等因素嚴重等制約了行業的進一步發展和品質的提高。 因此，中國裝載機企業必須抓住新的發展形勢，在產品研發上體現差異化戰略和成本領先戰略，繼續加強行業以企業國家級技術中心和高校及科研院所為主體的科研開發體系建設，打造價值鏈營銷，加強品牌建設，提升品牌價值，只有這樣才能在新形勢下立于不敗之地。