沖壓機械手特點:
1、主要驅動由高性能伺服電機來實現;
2、可實現快速定位、升降、移動等動作;
3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;
4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數設定;
沖壓機械手伺服驅動系統最突出的特點就是:電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成,從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍最高為6~9次/min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊,先進的每個自動化單元配一個機械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機的間距,生產節拍可達10件/min。