同級別性能最高-------------------------------------------

通過應用高速小慣量伺服電機和最新控制技術，實現世界最快速。在腕部容許慣量增加的同時，保證了機器人本體的小型化

應對惡劣環境作業------------------------------------------

手腕部采用防水，防塵結構（標準防爆等級IP67），在水滴，灰塵多的環境下，即使沒有防護服也可以使用。

故障診斷功能-------------------------------------------

報警發生時，在示教編程器上會顯示報警詳細內容，原因及策。對故障發生時的解決提供幫助。

縮短部件更換時間------------------------------------------

實現了縮短控制柜部件的更換時間與故障發生后的修復時間（更換時間10分-8分，減少20%）由于采用了單體式編碼器，只需要標準工具即可實現編碼器的更換，從而縮短更換所需時間。此外，更換電機或編碼器后，借助零點自動校準功能可以準確，快速的重置原點位置。

多窗口顯示功能

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在示教編程器畫面上顯示輸入輸出，變量的同時進行程序動作的確認，從而提高示教，調試的效率。

仿真------------------------------------------

仿真已不僅限于對機器人動作的仿真，并且進化為可再現實機的功能，操作，畫面顯示的虛擬控制器。有機器人操作知識的人都可輕松進行仿真作業。

應用

操作、組裝、檢査、測量

結構和控制軸

垂直和水平鉸接，可自由旋轉15°

精確重復定位

±0.1mm

有效載荷

20kg

約重

120kg

控制器

DX100，FS100*3

項目、 參數

運 動 范 圍

最 大 速 度

S軸（上升*1 旋轉*2)

-180°~ 180°

2.97弧度/秒(170°/s）

L軸（低臂)

-110°~ 110°

2.97弧度/秒(170°/S)

E軸（肘關節扭曲）

-170°~ 170°

2.97弧度/秒(170°/S)

U軸（高臂）

-130°~ 130°

2.97弧度/秒(170°/S)

R軸（腕部伸卷）

-180°~ 185°

3.49弧度/秒(200°/s）

B軸（腕部傾斜 偏轉）

-110°~ 110。

3.49弧度/秒(200°/s）

T軸（腕部扭轉）

-180°~ 180°

6.98弧度/秒(400°/s）