旋轉式編碼器 Rotary Encoder．是用來控制機構在不同狀態下執行不同指令的裝置．通過測量被測物體的旋轉角度并將測量到的旋轉角度轉化為脈沖電訊號輸出．分為單路輸出和雙路輸出兩種．技術參數主要有每轉脈沖數和供電電壓等絕對值編碼器 AbsoluteEncoder．數字編碼：根據旋轉角度輸出脈沖訊號再根據輸出的脈沖訊號可以轉化為速度．優點： -結構簡單 -角行程編碼(通過旋轉軸獲得) -線性編碼(激光遠距離測量) -掉電不影響編碼數據的獲得 -最大24位編碼