系列電動執行機構按輸出方式分成三種 1 角行程-輸出力矩。90 轉角。 2 直行程-輸出推力或拉力，直線位移。 3 多轉式-輸出力矩，超過360 的多圈轉動。 系列點執行機構按安裝方式分成兩種： 1 直連式-通過直行程夠輸出部位的法蘭與閥門等直接連接這樣執行結構可直接安裝在管道上。多轉式角行，直行程無能用此種方式安裝。 2 底座式-執行程機構通過輸出臂杠桿與閥門連接，此時執行結構需要安裝在一個基礎臺座上，僅角行程用這種形式安裝。