三維壓電射流角速度陀螺一、原理結構 三維壓電射流角速度陀螺用于測量運動體三自由度的角速度，可同時輸出模擬式和數字式信號，可選擇任一自由度冗余輸出。具有成本低、性能穩定、可靠性高、噪音低和耐力學環境能力強的特點，適用于運動物體的姿態測量及穩定系統。 三維壓電射流角速度陀螺的三維角速度敏感頭結構及其敏感軸向如圖1-10所示，主要由氣泵、氣流腔、噴嘴、恒溫氣路、熱敏絲座，以及熱敏絲構成。各根熱敏絲兩端分別接到接線柱(ti)，t=x,y,z;i=1，2。每對彼此平行的熱敏絲構成一維角速度敏感元件。 三維壓電射流角速度陀螺中受哥氏力作用的物質為氣體，而不是傳統機電陀螺的作高速轉動的機械轉子，也不是其他類陀螺的振梁等部件。因此機械加工成本低，抗振動沖擊能力強，整機壽命長；而且其角速度檢測元件為質量可忽略不計的熱敏絲(鉑或鎢絲)，對于直徑10 m，長10mm的鉑絲，在10000g作用下，其端部所受應力約為20MPa，遠小于退火態鉑絲的抗拉強度150MPa，而其應變不到0.01%，恢復后，完全可正常工作。所以，該陀螺可承受高過載。 三維壓電射流角速度陀螺的電子線路原理方框圖如圖1-11所示。圖中f()、f()和f()分別表示陀螺敏感輸入角速度 在x、y、z正軸向的分量輸出，f()、f()和f()分別表示陀螺敏感輸入角速度 在x、y、z負軸向的分量的輸出。圖1-10 三維角速度敏感頭結構及其敏感軸向示意圖圖1-11 電路原理方框圖