型號 項目E6A2-CS3ECE6A2-CS3CE6A2-CS5E6A2-CW3EE6A2-CW3CE6A2-CW5CE6A2-CWZ3EE6A2-CWZ3CE6A2-CWZ5C 電源電壓 DC5V 5%～12V+10%脈動(p-p)5%以下 DC12V 10%～24V+15%脈動(p-p)5%以下 DC5V 5%～12V+10%脈動(p-p)5%以下DC12V 10%～24V+15%脈動(p-p)5%以下 DC5V 5%～12V+10%脈動(p-p)5%以下DC12V 10%～24V+15%脈動(p-p)5%以下 消耗電流＊1 30mA以下 20mA以下 0mA以下 20mA以下 50mA以下 30mA以下 分辨率（脈沖/旋轉） 10、20、60、100、200、300、360、500 100、200、360、500 輸出相 A相A相、 B相A相、 B相、Z相 輸出狀態 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 電壓輸出 集電極開路輸出 輸出容量 輸出電阻:2k 輸出電流:20mA以下殘留電壓：0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下同步電流：30mA以下殘留電壓：0.4V以下(同步電流30mA時)輸出電阻:2k 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下同步電流：30mA以下殘留電壓：0.4V以下(同步電流30mA時) 輸出電阻：2k 輸出電流：20mA以下殘留電壓：0.4V以下輸出電流20mA時 外加電壓：DC30V以下同步電流：30mA以下殘留電壓：0.4V以下(同步電流30mA時) 最高響應頻率＊2 30kHz 輸出位相差 A相、B相的位相差90 45 輸出負荷比 50 25% 輸出上升下降時間 1.0 s以下導線長500mm、同步電流10mA 1.0 s以下導線長500mm、控制輸出電壓5V、負載電阻1k 1.0 s以下導線長500mm、同步電流10mA 1.0 s以下導線長500mm、控制輸出電壓5V、負載電阻1k 1.0 s以下導線長500mm、同步電流10mA 1.0 s以下導線長500mm、控制輸出電壓5V、負載電阻1k 起動轉矩 1mN m以下 慣性力矩 1 10－7kg m2以下 軸允許力徑向 10N軸向 5N 允許最高轉速 5,000r/min 環境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃保存時：－25～＋80℃（不結冰） 環境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） 絕緣電阻 20M 以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V50/60Hz1min充電部整體與外殼間 振動(耐久) 10～55Hz　上下振幅1.5mmX、Y、Z各方向2h 沖擊(耐久) 500m/s2X、Y、Z各方向3次 保護結構＊3 IEC規格IP50 材質 外殼 鋁合金 本體金屬部 鋁 軸 SUS420J2安裝金屬配件 鐵亞鐵鋅鍍 質量(包裝狀態) 約35g 附件 耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書