CS-2TAS-02型雙軸傾角計(jì)使用說(shuō)明書CS-2TAS-02型數(shù)字雙軸傾角計(jì)是基于MEMS技術(shù)的傳感器，用于測(cè)量在靜態(tài)環(huán)境下物體相對(duì)于水平面的傾斜度。兩個(gè)敏感軸分別感受俯仰角和滾轉(zhuǎn)角的變化。該傳感器具有分辨率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、體積小、成本低、可靠性高等特點(diǎn)。適合平臺(tái)水平測(cè)量、精密傾角測(cè)量、機(jī)械設(shè)備水平測(cè)量和實(shí)驗(yàn)室儀器調(diào)平等應(yīng)用。1.技術(shù)指標(biāo)1.1輸入電壓（VDC） 5 0.251.2輸入電流（mA） ＜401.3測(cè)量范圍（ ） 45注①1.4精度（ ） 0.2（在25℃溫度下， 20 測(cè)量范圍內(nèi)）1.4分辨率（ ） 0.051.5帶寬（Hz） 10 1.6非線性（﹪FS） 0.31.7零偏溫漂（ /℃） 0.011.8啟動(dòng)時(shí)間（S） ＜0.51.9數(shù)據(jù)傳送波特率（bps） 384001.10數(shù)據(jù)輸出速率（Hz） ＞801.11數(shù)字接口類型 RS-4851.12數(shù)據(jù)輸出格式 16位二進(jìn)制補(bǔ)碼1.13工作溫度（℃） -40～+701.14重量（g） 501.15外形尺寸2.通信協(xié)議數(shù)據(jù)通信接口采用RS-485電平。波特率為38400bps，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位。每一幀數(shù)據(jù)由6個(gè)字節(jié)構(gòu)成，其中2個(gè)字節(jié)是同步字，后4個(gè)字節(jié)是俯仰角（X軸）和橫滾角（Y軸）。俯仰角和橫滾角采用兩字節(jié)二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。數(shù)據(jù)幀格式見表2。傳感器以固定速率向外連續(xù)傳送數(shù)據(jù)幀。 表2 數(shù)據(jù)幀格式字節(jié)序號(hào)字節(jié)類型取值范圍(16進(jìn)制數(shù))備注1同步字節(jié)17F固定值注②2同步字節(jié)2803俯仰角高8位0000-7EFF(零或正值)；8100-FFFF（負(fù)值）俯仰角和橫滾角的取值范圍為十進(jìn)制數(shù)-32512～32511 4俯仰角低8位5橫滾角高8位0000-7EFF(零或正值)；8100-FFFF（負(fù)值）6橫滾角低8位3.輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 俯仰角和橫滾角計(jì)算公式如下：為俯仰角和橫滾角的數(shù)字量輸出為實(shí)際俯仰角或橫滾角，單位為度（ ）4.接線定義　　 表1 引線定義　　　　　　 　　　 　 　　　　 　　　　　　 　　　　　　　輸出端子紅黑黃藍(lán)信號(hào)定義+5V地（RS485）Ａ（RS485）Ｂ5.使用方法 5.1傳感器接通電源以前，應(yīng)嚴(yán)格檢查電器連接，電壓過高或極性接錯(cuò)，可造成產(chǎn)品永久損壞。 5.2傳感器俯仰角(X軸)或橫滾角（Y軸）敏感軸的軸向，參照殼體標(biāo)示。傾斜角極性與敏感軸軸向符合右手螺旋關(guān)系。 5.3當(dāng)傳感器初始零位不為零時(shí)，可在讀數(shù)中減去零位偏置即可。 5.4產(chǎn)品出現(xiàn)異常，應(yīng)交由制造單位檢修，請(qǐng)勿自行拆卸。注① 測(cè)量范圍可選 20 ， 40 ， 60 ， 75 。注② 由于俯仰角和橫滾角的取值范圍為十六進(jìn)制數(shù)0000-7EFF和8100-FFFF，所以在傳感器輸出數(shù)據(jù)流中除同步字以外不可能出現(xiàn)十六進(jìn)制數(shù)7F80的組合。避免了同步字與測(cè)量數(shù)據(jù)的混淆。