CS-2TAS-02型雙軸傾角計使用說明書CS-2TAS-02型數字雙軸傾角計是基于MEMS技術的傳感器，用于測量在靜態環境下物體相對于水平面的傾斜度。兩個敏感軸分別感受俯仰角和滾轉角的變化。該傳感器具有分辨率高、動態響應快、體積小、成本低、可靠性高等特點。適合平臺水平測量、精密傾角測量、機械設備水平測量和實驗室儀器調平等應用。1.技術指標1.1輸入電壓（VDC） 5 0.251.2輸入電流（mA） ＜401.3測量范圍（ ） 45注①1.4精度（ ） 0.2（在25℃溫度下， 20 測量范圍內）1.4分辨率（ ） 0.051.5帶寬（Hz） 10 1.6非線性（﹪FS） 0.31.7零偏溫漂（ /℃） 0.011.8啟動時間（S） ＜0.51.9數據傳送波特率（bps） 384001.10數據輸出速率（Hz） ＞801.11數字接口類型 RS-4851.12數據輸出格式 16位二進制補碼1.13工作溫度（℃） -40～+701.14重量（g） 501.15外形尺寸2.通信協議數據通信接口采用RS-485電平。波特率為38400bps，1位起始位，8位數據位，1位停止位，無校驗位。每一幀數據由6個字節構成，其中2個字節是同步字，后4個字節是俯仰角（X軸）和橫滾角（Y軸）。俯仰角和橫滾角采用兩字節二進制補碼表示。數據幀格式見表2。傳感器以固定速率向外連續傳送數據幀。 表2 數據幀格式字節序號字節類型取值范圍(16進制數)備注1同步字節17F固定值注②2同步字節2803俯仰角高8位0000-7EFF(零或正值)；8100-FFFF（負值）俯仰角和橫滾角的取值范圍為十進制數-32512～32511 4俯仰角低8位5橫滾角高8位0000-7EFF(零或正值)；8100-FFFF（負值）6橫滾角低8位3.輸出數據轉換 俯仰角和橫滾角計算公式如下：為俯仰角和橫滾角的數字量輸出為實際俯仰角或橫滾角，單位為度（ ）4.接線定義　　 表1 引線定義　　　　　　 　　　 　 　　　　 　　　　　　 　　　　　　　輸出端子紅黑黃藍信號定義+5V地（RS485）Ａ（RS485）Ｂ5.使用方法 5.1傳感器接通電源以前，應嚴格檢查電器連接，電壓過高或極性接錯，可造成產品永久損壞。 5.2傳感器俯仰角(X軸)或橫滾角（Y軸）敏感軸的軸向，參照殼體標示。傾斜角極性與敏感軸軸向符合右手螺旋關系。 5.3當傳感器初始零位不為零時，可在讀數中減去零位偏置即可。 5.4產品出現異常，應交由制造單位檢修，請勿自行拆卸。注① 測量范圍可選 20 ， 40 ， 60 ， 75 。注② 由于俯仰角和橫滾角的取值范圍為十六進制數0000-7EFF和8100-FFFF，所以在傳感器輸出數據流中除同步字以外不可能出現十六進制數7F80的組合。避免了同步字與測量數據的混淆。