CS-ARS-01數字角速率陀螺儀1 簡介CS-ARS-01角速率陀螺是西安中星測控有限公司自行研制的數字化、智能化角速率傳感器，可以對旋轉物體的角速率進行測量。 CS-ARS-01主要元件有基于MEMS技術的角速率敏感芯片和高性能微處理器。微處理器對角速率信號進行多項校正，然后通過RS-485接口輸出數字信號。本產品可以用于慣性測量元件、穩定平臺、汽車電子、導彈制導和控制、飛行器穩定控制、天線整定、數碼攝影回轉儀等系統。2 主要功能2.1角速率值經過濾波除噪、溫漂校正、非線性校正、零點偏置校正。2.2通過RS-485串行口連續輸出角速率值。3 技術條件3.1`型號 CS-ARS-01-XXXX注①3.2 供電 輸入電壓 5VDC 輸入電流 30mA3.3性能3.3.1測量范圍 ±75゜/S注②3.3.2零偏 ±0.3%FS(25℃)3.3.3 全溫區零偏溫漂 ±0.3%FS(相對于25℃)3.3.4 非線性 0.2% FS3.3.5 分辨率 0.05゜/S3.3.6 噪聲 0.05゜/S/√Hz3.3.7 帶寬 25Hz3.3.8 偏值穩定性 0.04゜/S3.3.9數據輸出格式 十六位二進制補碼3.3.10數據輸出速率 128Hz3.3.11通信波特率 56.7kbps3.3.12啟動時間 3.3.13可靠性 MTBF10萬小時3.4 工作環境3.4.1使用溫度 -40℃ ～ +70℃3.4.2存儲溫度 -55℃ ～ +100℃3.4.3耐沖擊 任何軸，2ms半正弦脈沖，2000g 3.5 體積重量 3.5.1 體積 38 mm×38 mm×20 mm 3.5.2 重量 　　　　　0.07Kg3.6 接線端子定義引出線顏色紅色線黑色線黃色線白色線信號定義電源正電源地（RS485）Ａ（RS485）Ｂ3.7外形尺寸 4 通信協議4.1數據幀格式字節序號字節類型取值 (16進制數)備注1同步字節17F固定值2同步字節2803角速率低8位16位二進制補碼角速率取值范圍為十進制數-32512～325114角速率高8位4.2 角速率計算公式為角速率數字量輸出FS為陀螺儀量程為實際角速率，單位為（°/S）注:①型號中的“XXXX”表示測量范圍，例如0075表示75゜/S。②可選擇±50～±5500゜/S。