XT-201-D1單/雙軸傾角傳感器 XT-201-D1是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。產品包含無溫度補償和內置溫度補償兩種系列，內置溫度補償型號根據內置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關系。產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。產品特點u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。u 輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。u 傾角變化以數據方式輸出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多種方式。u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。u 產品包括有外殼封裝和OEM板兩種形式，封裝外殼的產品防水等級IP55，抗外界電磁干擾能力強。u 承受沖擊震動能力強。產品現有應用范圍產品在民用領域包括:u 工程車輛調平，和高空平臺安全保護u 定向衛星通訊天線的俯仰角測量u 船舶航行姿態測量u 盾構頂管應用u 大壩檢測u 地質設備傾斜監測產品在軍事領域包括:u 或炮炮管初射角度測量u 雷達車輛平臺檢測u 衛星通訊車姿態檢測技術指標1. 主要指標指標最小典型最大單位響應速度46.812.8Hz測量范圍 雙軸 90 分辨率 0.02 精度( 15 )0 0.040.08 精度( 30 )0 0.060.1 精度( 60 )0.05 0.10.2 非線性0.20.50.8%零度點重復性 0.05 溫度漂移 0.002 /℃橫向干擾（傾斜30度以下）X正向干擾 0.5 1.5%X負向干擾 0.5 1.5%Y正向干擾 0.5 1.5%Y負向干擾 0.5 1.5% 2. 其它指標 最小正常最大單位工作電壓81215V工作電流202530MA工作溫度-40 +85℃串口數據格式9600，n，8，1BPS*表33. 串口輸出電壓的范圍（見表4）： 最小值典型最大極值單位TXD 5 7 15VRXD 5 7 15VGND000V 4. 工作參數極限值（見表5） 最小最大單位電源電壓+7+18V工作溫度-50+100℃