CJRS-B04型低成本靜態數字式氣體擺水平姿態傳感器是北京沃爾康科技有限責任公司自主研發的一種新型二維傾角傳感器。傾角測量值用X軸和Y軸角度值表示。CJRS-B04的工作介質是氣體，敏感元件是熱敏絲。在重力場內，密度大的氣體下沉，密度小的氣體上。利用熱敏絲加熱空氣，使其周圍的空氣密度減小，由于浮升力的存在，熱空氣上浮，熱氣流力圖保持在豎直向上方向，這就形成一個具有單擺性的“氣體擺”。由于采用氣體做的介質，所以氣體擺傳感器具有比傳統傳感器的靈敏度更高，響應速度更快，測量范圍更廣，使用壽命更長的優點。CJRS-B04型低成本靜態數字式氣體擺水平姿態傳感器具有體積小、重量輕、精度高、響應時間短、成本低、性能穩定、壽命長、且能夠輸出數字信號，便于與PLC等工控設備連接的特點。CJRS-B04型低成本靜態數字式氣體擺水平姿態傳感器可用于艦船和機器人的姿態穩定系統達等技術領域，也可用于海上石油平臺、建筑、橋梁、交通和工業自動化控制等。