CS-ARAS車用陀螺儀1.簡介CS-ARAS系列車用慣性傳感器是西安中星測控有限公司自主研制的，用于測量角速率和加速度。CS-ARAS系列車用陀螺儀屬于高精度陀螺儀和加速度計(jì)的一種。該產(chǎn)品可用于慣性測量元件﹑高可靠性的汽車電子﹑導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制﹑天線穩(wěn)定﹑攝像﹑數(shù)碼攝像，機(jī)器人等系統(tǒng)。2.原理CS-ARAS系列車用傳感器的角速率陀螺儀依據(jù)諧振器陀螺原理工作。兩個(gè)多晶硅敏感結(jié)構(gòu)，每一個(gè)含有一個(gè)高頻振動(dòng)的框架，這個(gè)框架被靜電式地驅(qū)動(dòng)而諧振，形成了必要的速度元件?？蚣艿膬蓚€(gè)外端組成一個(gè)電容敏感結(jié)構(gòu)，以敏感有角速率時(shí)產(chǎn)生的科里奧利運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生電信號，該電信號被輸送到放大級和解調(diào)級，從而輸出正比于角速率的電信號。CS-ARAS系列車用傳感器的加速度計(jì)是建造在硅晶片頂部的表面MEMS多晶硅結(jié)構(gòu)。多晶硅簧片懸浮在晶片表面的結(jié)構(gòu)，并提供一個(gè)克服加速度感應(yīng)力的阻力。用包含兩個(gè)獨(dú)立的固定板和一個(gè)與運(yùn)動(dòng)質(zhì)塊相連的中央板形成的差動(dòng)電容器機(jī)構(gòu)來測量比例于加速度的多晶硅結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生電壓輸出信號。3.技術(shù)條件3.1 型號 CS-ARAS3.2 供電 輸入電壓 15 0.25 VDC輸入電流 30mA3.3 陀螺儀性能3.3.1 測量范圍 100 /s3.3.2 零偏(在25℃時(shí)) 2.5 0.1V3.3.3 輸出電壓(在25℃時(shí)) 0.5 ～4.5V3.3.4 非線性度 0.5﹪FS3.3.5 分辨率 0.1 /s3.3.6 啟動(dòng)時(shí)間 35ms3.3.7 帶寬 40Hz3.3.8 噪聲 10mV3.4 加速度計(jì)性能3.4.1測量范圍 1.8g3.4.2零偏(在25℃時(shí)) 2.5 0.1V3.4.3 標(biāo)度因數(shù) 1000 120 mV/g3.4.4 非線性度 0.5﹪FS3.4.5分辨率 1mg 3.4.6啟動(dòng)時(shí)間 35ms3.4.7帶寬 40Hz3.4.8噪聲 5mV4.工作環(huán)境4.1 使用溫度 －45℃ ＋85℃4.2 儲(chǔ)存溫度 －55℃ ＋100℃4.3 沖擊 2000g5.重量體積5.1 重量 150克5.2 尺寸 見外形尺寸圖6.電氣接口輸出端子信號名稱1電源地2+15V3陀螺儀輸出4加速度計(jì)輸出5+2.5V6殼體地7空8空7.外形尺寸