ZCC220N-TTL電子羅盤說明書 1概述ZCC220N-TTL是一款高精度平面數字羅盤模塊.其工作原理是通過磁傳感器感應地球磁場的磁分量,從而得出方位角度.該羅盤以TTL電平方式與上位機進行通信.該產品精度高,運行穩定.并具有標定功能.其輸出波特率可調,有連續輸出和詢問輸出兩種方式,同時具有安裝角和磁偏角補償功能,可適應不同的工作環境. 2產品特點 3產品應用 精度高體積小，重量輕，高性價比，易于集成； 手持式儀器儀表機器人導航、定位航行系統 船用自動舵 天線定位 車載GPS導航 航模定向 4訂貨信息：□ZCC220N-TTL; 5技術參數表：項目測試條件最小值典型值最大值單位備注測量范圍 0～360 度羅盤水平放置分辨力 0.3度 精度 1度RMS響應頻率 345赫茲 重復性 0.3度 電源電壓 4.85.05.2伏特直流電源工作電流5V電源電壓304045毫安 工作溫度 -402585攝氏度 儲存溫度 -4025125攝氏度 6通訊協議： 1、ASC11碼值格式：輸出一組數據共有13個字節。Byte1：$(0x24)Byte2：H(0x48)Byte3：,(0x2C)Byte4：角度值的百位Byte5：角度值的十位Byte6：角度值的個位Byte7：．(0x2e)Byte8：角度值小數位Byte9：*(0x2A)Byte10：校驗第一位Byte11：校驗第二位Byte12：0x0D（回車）Byte13：0x0A（換行）2、用戶指令：l 系統在上電后首先輸出軟件版本：ZCcC1.6c自動進入角度輸出模式 R ――系統重新啟動。 *Bau=4800 ――設置波特率為4800bps。 *Bau=9600 ――設置波特率為9600bps。(出廠默認) *Bau=19200 ――設置波特率為19200bps。 *P ――單次輸出。每發送一次，系統將輸出一組數據。 *n ――連續輸出。 *z ――零點設置。以當前角度為零度，進行相對角度輸出。 該功能實際上是將當前角度做為安裝角，進行設置，因此可以通過將安裝角清零來恢復絕對角度輸出。 p ――標定。之后羅盤將循環輸出studing . r ――結束標定。返回連續輸出模式. b ――磁偏角設置。系統接受后進入等待，發送000-360度的磁偏角角度值。 c ――讀取磁偏角。 d ――安裝角設置。系統接受后進入等待，發送000-360度的安裝角角度值。 e ――讀取安裝角。3、校驗位算法： Byte4^Byte5^Byte6^Byte8^0x32 依上式所得的值,高四位為校驗第一位,低四位為校驗第二位. 例:$H,281.4*3D 2^8=A,A^1=B,B^4=F,F^0x32=0x3D;校驗第一位為:0x33.校驗第二位為:0x44. 7安裝尺寸和接線定義：（單位mm） 8術語說明：磁偏角：地磁場強度矢量所在的垂直平面與地理子午面之間的夾角就叫磁偏角。簡單的說，地理南北極之間的連線和地磁南北極之間的連線之間有一個夾角，該夾角就叫磁偏角。不同地點的磁偏角一般是不同的,同一地點的磁偏角也因時而變。我們用羅盤進行定向導航時，一般測量的方向是相對于地磁北極的。因此可以通過磁偏角的補償得到相對于地理北極的航向。比如，通過羅盤測得當前航向是北偏東30 ，而當地的磁偏角是5 ，此時相對于地理北極的航向就是30 ＋5 ＝35 。安裝角：羅盤模塊上有一個箭頭，表示羅盤的指示方向。安裝時，要求載體的安裝方向要和該箭頭一致，如此，羅盤模塊測出的航向才是所要得到的航向。如果安裝后，安裝方向和該箭頭不一致，則安裝方向和該箭頭之間將有一個夾角，此夾角即為安裝角。要對其進行補償，羅盤的輸出才能正確反映物體的實際航向。標 定：也叫硬鐵補償，所有的電子羅盤在使用前都要進行標定。一旦羅盤周圍硬鐵環境發生變化，也會使羅盤周圍固有的磁場環境發生變化。此時羅盤計算輸出的角度信息將不準確，為消除周圍固有磁場變化帶來的影響，就要對羅盤進行標定。標定的方法和作用：當羅盤周圍磁場改變后，羅盤計算輸出的角度信息將不準確，這時要對羅盤進行標定，以此對羅盤因周圍磁場改變所產生的影響進行校正。方法：發送p之后，將羅盤均勻緩慢水平的旋轉兩周，不可以太快，旋轉一周的時間應該不小于1分鐘，一般1～2分鐘旋轉一周。（可以繞自身的中軸旋轉，也可以繞平面內一點作圓周運動），然后發送r結束標定。 本資料僅供參考，上海直川電子科技有限公司享有在不告知的情況下修改資料的權利。