XZ-ARS-01數(shù)字角速率陀螺儀 1 簡(jiǎn)介XZ-ARS-01角速率陀螺是信正科技有限公司自行研制的數(shù)字化、智能化角速率傳感器,可以對(duì)旋轉(zhuǎn)物體的角速率進(jìn)行測(cè)量。XZ-ARS-01主要元件有基于MEMS技術(shù)的角速率敏感芯片和高性能微處理器。微處理器對(duì)角速率信號(hào)進(jìn)行多項(xiàng)校正,然后通過(guò)RS-485接口輸出數(shù)字信號(hào)。本產(chǎn)品可以用于慣性測(cè)量元件、穩(wěn)定平臺(tái)、汽車電子、導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制、飛行器穩(wěn)定控制、天線整定、數(shù)碼攝影回轉(zhuǎn)儀等系統(tǒng)。2 主要功能 2.1角速率值經(jīng)過(guò)濾波除噪、溫漂校正、非線性校正、零點(diǎn)偏置校正。 2.2通過(guò)RS-485串行口連續(xù)輸出角速率值。3 技術(shù)條件 3.1型號(hào) XZ-ARS-01-XXXX注① 3.2供電 輸入電壓 5VDC 輸入電流 30mA3.3性能3.3.1測(cè)量范圍 75゜/S注②3.3.2零偏 0.3%FS(25℃)3.3.3全溫區(qū)零偏溫漂 0.3%FS(相對(duì)于25℃)3.3.4非線性 0.2%FS3.3.5分辨率 0.05゜/S3.3.6噪聲 0.05゜/S/ Hz3.3.7帶寬 25Hz3.3.8偏值穩(wěn)定性 0.04゜/S3.3.9數(shù)據(jù)輸出格式 十六位二進(jìn)制補(bǔ)碼3.3.10數(shù)據(jù)輸出速率 128Hz3.3.11通信波特率 56.7kbps3.3.12啟動(dòng)時(shí)間 1S3.3.13可靠性 MTBF10萬(wàn)小時(shí)3.4工作環(huán)境3.4.1使用溫度 -40℃~+70℃3.4.2存儲(chǔ)溫度 -55℃~+100℃3.4.3耐沖擊 任何軸,2ms半正弦脈沖,2000g 3.5體積重量 3.5.1體積 38mm 38mm 20mm 3.5.2重量 0.07Kg3.6接線端子定義引出線顏色紅色線黑色線黃色線白色線信號(hào)定義電源正電源地(RS485)A(RS485)B3.7外形尺寸 4 通信協(xié)議4.1數(shù)據(jù)幀格式字節(jié)序號(hào)字節(jié)類型取值(16進(jìn)制數(shù))備注1同步字節(jié)17F固定值2同步字節(jié)2803角速率低8位16位二進(jìn)制補(bǔ)碼角速率取值范圍為十進(jìn)制數(shù)-32512~325114角速率高8位 4.2角速率計(jì)算公式 v=(d/32512)*Fs d為角速率數(shù)字量輸出 FS為陀螺儀量程 v為實(shí)際角速率,單位為( /S)注:①型號(hào)中的 XXXX 表示測(cè)量范圍,例如0075表示75゜/S。②可選擇 50~ 5500゜/S。 湖北天門信正科技有限公司 SensoersIntegrationTechnologyCo.,Ltd電話:86-027-87538250傳真:86-027-87538250手機(jī):13329709436E-Mail:xqsongomics@gmail.comhttp://www.sit-china.com