IMU具有防水包裝和防水接口,能安置在的需要的區域,比如多波束換能器上.在大船上,安裝遠程IMU可以更靈活,因為運動傳感器可以被安置在船體的深處.OctopusF180系統的其它元件保持不變,處理器和GPS作為標準配置安放在堅固的箱子里.其它GPS技術也可以集成在F180的箱子之中儀器特點：多波束測量時測量精確集三種功能（姿態，導航，定位）與一體快速初始化，校準提高了防GPS數據丟失的性能結構堅固,緊密,自容式使用RTK技術定位精度可達1cm主要技術參數：性能F180R/F185RF190R定位精度(CEP)0.5-4.0m(獨立使用),20cm-1cm(使用RTK技術)20cm(定制)*,1cm(使用RTK技術)速度0.03ms-10.03ms-1橫搖和縱搖 實際航向1m基線時- 0.1°2m基線時- 0.05°4m基線時- 0.025°1m基線時- 0.1°2m基線時- 0.05°4m基線時- 0.025°升降升降幅度的5%或5cm升降幅度的5%或5cm