ADIS16405: 高精密三軸陀螺儀、加速計、磁力計ADIS16405iSensor 是一款完整的三軸陀螺儀、磁力計與加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的iMEMS 與混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。SPI接口和簡單的輸出寄存器結構實現了方便的數據訪問和配置控制。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速度；相對首向檢測；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精密對準，并對失調和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態補償對MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無需測試、電路或用戶干預的情況下保證高度精確的傳感器輸出。以下可編程特性能夠簡化系統集成：系統內自動偏置校準、數字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監控，以及輔助數字輸入/輸出。這款緊湊型模塊的尺寸約為23mm 23mm 23mm，并提供方便的柔性連接器系統。特性具有數字量程刻度的三軸陀螺儀設置： 75 /s, 150 /s, 300 /srms噪聲：0.03 /sec/ Hz分辨率：14位 三軸磁力計分辨率：14位 三軸加速計測量范圍： 18g分辨率：14位 帶寬：350Hz 出廠校準的靈敏度、偏置和對準 溫度范圍：-40 C至+105 C 數字控制偏置校準 數字控制采樣速率 數字控制濾波 可編程條件監控 輔助數字輸入/輸出 欲了解更多特性，請參考數據手冊