ADIS16355/ADIS16350iSensorTM是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統。該傳感器包涵AD公司微
機械和混合信息處理技術,是一個高度集成的解決方案,提供校準后的數字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出注冊結構形成了簡單的系統接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。 特點:三軸陀螺,數字范圍比例縮放; 75, 150, 300 /s設置;14位分辨率;三軸加速度計; 10g測量范圍;14位分辨率;350Hz帶寬;出廠校準靈敏度,漂移和軸校準;ADIS16350:+25℃,ADIS16355:-40℃~85℃;數字控制漂移校準;數字控制取樣速率;數字控制濾波;可編程條件監測;附屬數字輸入/輸出數字啟動自檢;可編程電源管理;嵌入溫度傳感器;SPI兼容串口;附屬12位ADC輸入和DAC輸出;單電源操作:4.75V~5.25V;2000g沖擊承受力應用:導向控制;平臺控制與穩定;運動控制與分析;慣性測量系統;綜合導航;圖像穩定;機器人功能框圖ADIS16355溫度校準iSensor 提供完全的三軸慣性檢測(角度運動與線性運動),它是一個小體積模塊,適合系統集成。ADIS16355內核采用AnalogDevices,Inc.,(ADI公司)的iMEMS 傳感器技術,內置嵌入式處理用于傳感器校準與調諧。SPI接口允許簡單的系統接口與編程。SPI端口提供對以下傳感器的訪問:X、Y與Z軸的角速度;X、Y與Z軸的線性加速度;內部溫度;電源;輔助模擬輸入。慣性傳感器沿著軸向精密排列,并在溫度范圍內對偏移與靈敏度進行了校準。利用以下的可編程特性可以簡化系統接口:超小型模塊尺寸:22.7mmx23.2mmx22.9mm,可進行安裝擴展.應用導航與控制平臺控制與穩定性運動控制與分析慣性測量裝置航海圖像穩定性機器人三軸陀螺儀;動態范圍: 75 /s, 150 /s, 300 /ssettings14-bitresolution集成三軸加速度計 10g測試范圍14位分辨率帶寬:350Hz在溫度范圍內,工廠已校準靈敏度與偏移ADIS16350:+25 CADIS16355: 40 C至+85 CSPI 兼容串行接口更多特性請參考數據資料Range+/-75to300 /sSensitivity0.018 /s/LSBTypicalBandwidth(kHz)0.35kHzNoiseDensity( /s/rtHz)0.05TempSensorYesVoltageReferenceYesVoltageSupply(V)4.75to5.25SupplyCurrent(max)33mATempRange( C)-40to85 CPackage23mmx23mmx23mmMod