簡介CHR-6D是一款6軸慣性導航傳感器。它集成了3軸加速度計以及3軸陀螺儀。一塊ARMCortex采樣信號以TTL（3.3V）信號輸出。相對其它的慣性導航傳感器，其集成的擴展卡曼濾波（EKF)算法可以提供傾角，滾角信號，而不需任何后繼信號處理。可廣泛應用在無人機，自動駕駛儀，自動導航系統上。其開發的源碼，可以讓開發人員更好的理解其算法。SKU:SEN0062技術規格電壓：+3.3V加速度參數：+/-3g角速度參數：+/-400 /s可調節刷新率（20hz-300hz）16bit分辨率可配置數字濾波自動偏移矯正低溫度漂移尺寸：18x17mm重量：1.5g相關下載技術參數：http://chrobotics.com/docs/chr6d_datasheet.pdf