3DM固態(tài)三軸電子羅盤(pán) 3DM固態(tài)傳感器是一個(gè)三軸電子羅盤(pán)，它使用三個(gè)磁場(chǎng)計(jì)和三個(gè)加速度計(jì)來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的傾斜，橫滾和航向，其數(shù)據(jù)輸出可采用數(shù)字RS-232或485接口。通過(guò)對(duì)其編程3DM還可輸出加速度和磁場(chǎng)強(qiáng)度。該設(shè)備用以測(cè)量0-360 范圍的航向，0-360 的傾斜和 70 的橫滾，通過(guò)使用內(nèi)置專(zhuān)用算法3DM可以改正由于傾斜和橫滾所引起的航向誤差。3DM隨機(jī)提供Windows環(huán)境下的測(cè)試軟件，該軟件提供了串行端口和傳感器之間的通信功能。用戶(hù)使用該軟件可以設(shè)定傳感器的數(shù)據(jù)類(lèi)型、通信接口、輸出方式、采樣速率、濾波分辨率等。并提供了測(cè)試軟件的C語(yǔ)言代碼，用戶(hù)參照該代碼，立刻就能編程應(yīng)用。應(yīng)用:航海：導(dǎo)航、尋北軍用：激光定向、聲納浮標(biāo)定位、UUV和UAV定向重型設(shè)備：水準(zhǔn)測(cè)量、傾斜/角度控制虛擬實(shí)景：人體跟蹤通信：天線定位生物醫(yī)學(xué)：結(jié)合位置反饋，用于肌肉萎縮刺激物的控制器地理、石油、踏勘：鉆井導(dǎo)航規(guī)格范圍：偏航： 180度俯仰： 180度橫滾： 70度A/D分辨率:12字節(jié)角度分辨率（無(wú)數(shù)字濾波器）:俯仰：0.30度（典型）橫滾：0.25度（典型）偏航：0.50度（典型）角度分辨率（含數(shù)字濾波器）:俯仰： 0.1度橫滾： 0.1度偏航： 0.1度模塊尺寸：寬1.7 ,長(zhǎng)2.5 ,高0.7 傳感器尺寸：寬2.05 ，長(zhǎng)3.0815 ，高0.9 分辨率規(guī)格精度：俯仰 0.93度（偏航0-360度，橫滾=0度）橫滾 0.33（偏航0-360度，俯仰=0度）偏航 1.0度（俯仰和橫滾=0度）角度測(cè)量非線形（俯仰和橫滾）: 0.23%F.S.角度測(cè)量重復(fù)性:俯仰：0.07度（典型）橫滾：0.07度（典型）偏航：0.26度（典型）更新率（角度模式）:45HZ/3通道（最大）30HZ/3通道（典型）更新率（原始模式）:70HZ/6通道輸出模式:原始：ax,ay.az加速計(jì)原始：bx,by,bz磁場(chǎng)單元：俯仰角、橫滾角、偏航角輸出格式:RS-232串行或RS-485傳輸率:9600字節(jié)/秒供電電壓:最小5.3VDC供電電流:50毫安（標(biāo)準(zhǔn)速度）連接器:傳感器采用RJ11型接口操作溫度:-25℃-70℃溫漂：俯仰：0.009+/-0.00橫滾：0.033+/-0.025偏航：0.019+/-0.019