角行程執行器 終極齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動并用可調機械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿螺旋表面經輥壓處理以確保較長的使用壽命。 多轉執行器 輸出軸采用行星齒輪傳動和超越離合器，使得不必使用手動離合，即可使從電機或手輪輸入的運動直接傳遞給輸出軸。這一改進使執行器獲得了如下優點： 1.在電機驅動優先的前提下，當由電機驅動時手輪隨之轉動。 2.執行器的速度和扭矩范圍更寬。 3.操作簡單不必靠離合器切換。 直行程執行器 將多轉式執行器與伯納德的絲杠螺母傳動裝置VE相組合即得到了直行程執行器。 調節型執行器 這種執行器的傳動鏈是基于高精度、長壽命和高性能價格比的原則來設計的。ClassⅠ,ClassⅡ和ClassⅢ調節型執行器都裝有行星輪系減速機構，這樣可使執行器在多年的使用過程中保證傳動的低慣性和高效率。