一、概述ZSHD4型氣動執行機構是一種超大功率、高性能的執行機構，設計上采用組合式氣缸推拉原理，結構緊湊、體積小，克服了大功率大氣缸的弊端。它以壓縮空氣為動力能源，接受控制(調節)單元的電/氣模擬信號，輸出角位移，并以一定的轉矩推動風門擋板或閥門。執行器內可帶如下附件：手操機構、閥門定位器、閥位傳送器、三斷自鎖裝置（在斷氣源或電源與斷電信號時，執行器輸出被鎖在瞬時工作位置上的一種控制裝置）、空氣過濾減壓器、始終點行程開關以及快開電磁閥等。本產品控制原理是在我公司原有的ZSLD、ZSL系列長行程氣動執行機構基礎上進行了改進設計。是我廠獨立設計研發的產品之一,專利號碼:ZL200620105437.2，設計上采用組合式氣缸推拉原理，克服了大功率大氣缸的弊端。在氣動執行機構系列產品中屬于一種新型異類。與角行程調節閥組合使用，可用于調節和開關的場合。（因該系列執行機構的氣缸容量較大，在使用定位器時應與增速器配套使用）。它具有結構新穎、性能穩定、輸出力矩大、反饋信號精度高、使用可靠、安裝維修方便、并具有多種功能等特點，因此可廣泛應用于電力、石化、冶金等行業，以驅動擋板、調節風門和閥門之用。 二、主要技術參數2.1主機部分： 氣信號：0.02～0.1MPa 電信號：4～20mADC[阻抗300 ， 500 （帶三斷保護）] 供氣壓力：0.6～0.8MPa 輸出轉角：0～900 公稱力矩：9000～60000Nm 基本誤差： 1.5% 回 差：＜1% 死 區：＜0.6% 靜態耗氣量：＜1500NL/h（動態耗氣量按規格頻率換算） 環境溫度：-25～80℃ 輸出力矩及全行程時間（見表1）表 1型 號額定力矩調節時間常數快開時間常數ZSHD4N.m秒（s）秒（s）ZSHD4-9009000 90 8ZSHD4-140014000 90 10ZSHD4-240024000 90 15ZSHD4-350035000 90 15ZSHD4-500050000 90 15ZSHD4-600060000 90 15