更小為什么會更好4 4四活塞氣動執行器系列的主要優點在于它的力矩產生是來自與環繞在中心齒輪軸上所配置的的四組氣缸，因此在同樣的氣缸直徑，與傳統單齒輪軸搭配雙齒輪排驅動器相當于2倍的力矩。如此，4 4四活塞氣動執行器的整體外型變得更加緊湊精巧。更小為什么會更快驅動器上有四個氣缸分布與正方體結構的各一邊，在相同的壓力操作下，可以用更小的氣缸直徑和齒輪軸徑，得到與單齒輪軸搭配雙齒排驅動器相同的力矩。由于縮減了行程，所以就相對增加驅動器的反應時間。