用途及特點 JH-200B型AGV地標傳感器,主要應用于磁條導航方式的自動導引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業。該地標讀取器采用2路間隔100mm的采樣點,能夠檢測并區分100gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場。其中,第1路只檢測S極磁場,第2路可以檢測N極和S極磁場,并通過S1、S2、N2三路NPN輸出來區分指示,與日本名電舍AGC采用的地標讀取器性能相同。它的價格合理供貨期短,溫漂、磁飽和等性能指標均優于進口產品。磁條導航方式的自動導引車AGV,沿著地面鋪設的磁條行駛。JH-200B型AGV地標傳感器,安裝在AGV車體側面的底部,距離磁條表面20 40mm,磁條寬度為30 50mm,厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成,通常地標磁條作為路段的首尾端點,用來指示AGV進入哪個運行路段。JH-200B型AGV地標傳感器,可以讀取組合地標磁條的信息。組合地標磁條,由多塊S極和N極磁條按順序組合而成,代表加速、減速、停車、左轉、右轉等不同指令。實際使用中,組合地標磁條貼在導航磁條旁邊。 組合地標磁條 ◆損耗電流:小于50mA;◆輸出方式:3位NPN輸出;◆工作溫度:-10℃-+50℃;◆防護等級:IP-54;◆外殼材質:PBT工程塑料或鋁合金。 性能指標 ◆電源電壓:10-30VDC;◆電路保護:帶極性接反保護;◆軌道磁條:寬30毫米,厚1毫米,表面磁場100gauss;◆導線規格和長度:10芯扁平電纜,線徑0.25mm,長度1.0m◆工作濕度:10-90%RH(不結露); 接線表管腳名稱 內 容 1S1 第1位S極輸出2NC3NC4NC5NC6NC7S2 第2位S極輸出8N2 第2位N極輸出90V1010-30VDC 技術參數 名 稱 內 容 檢測距離30 20mm檢測極性S1、S2 S極N2 N極檢測點數量2(100mm等距)輸出極限耐壓 DC60V單路輸出電流 50mA總輸出電流 100mA響應時間10ms保存溫度范圍-40-+80℃ 輸出電路 外形圖及安裝尺寸 注意事項 ◆檢測范圍內不能存在電動機、抱閘、磁鐵等磁性物體和金屬物體;◆工作時讀取器垂直于磁性地標;◆檢測距離確保在允許范圍內;◆定期清潔地標讀取器。