磁導航傳感器GSC1501產品說明書一、產品介紹GSC1501是一款具有CAN通訊功能的磁導航傳感器.可檢測物體的磁場強度在 11高斯之間，并可通過CAN總線與其它設備進行通訊。根據設定好的通訊協議可以按照一定頻率上報當前磁條位置信息。最多可以檢測兩個磁條的中心位置。本品可應用在磁導航式的自動引導車（AGV）系統中。GSC1501內部主要由磁傳感器、具有CAN功能的為控制器和CAN收發器組成。CAN通訊速率最高達1Mbps，并具有隔離和ESP保護功能。GSC1501產品實圖二、 技術參數名稱內容輸入電壓DC22-26V工作電流50mA檢測距離40 20mm磁場范圍 11高斯檢測極性N極S極輸出方式CAN-BUS相應時間0.5ms 三、 機械尺寸（單位mm） 四、 環境參數使用溫度范圍-20 +60℃使用濕度范圍10 90%RH保存溫度范圍20 +80℃保存濕度范圍10 90%RH防護等級IP-41五、 功能介紹當傳感器檢測到磁場大于0.5高斯時會自動產生一個有效信號，上方LED發亮。GSC1501內共有15個水平有效信號，每個傳感器的間距為12.5mm，精密度可達6.25mm。將3和4腳短接可改變傳感器的CAN_ID號，5和6腳短接可增加終段電阻。 通訊信號格式（接收）序號數據（HEX）內容說明CAN_ID61E/61FCAN地址CAN_BYTE150設置GSC1501狀態上報方式幀標志CAN_BYTE20/10：非自動上報 1：自動上報CAN_BYTE3CYCLE LOW這兩個字節結合起來作為自動上報周期（單位mm）。在非自動上報方式時均為0.CAN_BYTE4CYCLE HIGHTCAN_BYTE5 無用CAN_BYTE6CAN_BYTE7CAN_BYTE8 通訊信號格式（發送）序號數據（HEX）內容說明CAN_ID59E/59FCAN地址CAN_BYTE152GSC1501上報方式幀標志CAN_BYTE2MUM導航帶個數CAN_BYTE3LEFT POS左導航中心位置CAN_BYTE4RIGHT POS右導航中心位置CAN_BYTE5 無用CAN_BYTE6CAN_BYTE7CAN_BYTE8 六、 電路連接（管腳說明）管腳名稱說明1.+24V電源正極2.0V電源負極3.ID1與4腳短接改變CAN_ID信息,用于擴充傳感器4.COM與3腳短接改變CAN_ID信息,用于擴充傳感器5.RI120A與5腳短接改變,CAN_ID與CANL間形成120 電阻6.R120B與6腳短接改變,CAN_ID與CANL間形成120 電阻7.CANHCAN總線高8.CANLCAN總線低9.CANHCAN總線高10.CANLCAN總線低 七、注意事項1 為保證產品長期穩定工作，要避免接觸油污、化學腐蝕、強酸堿性；2 為避免磁場干擾，檢測范圍內不能存在其它磁性物體；3 工作時傳感器垂直于磁性物體，各個方向的傾斜角度不超過 10 ；4 定期清潔傳感器，防止金屬粉塵附著；5 確保配線正確、接觸良好、沒有斷線；6 輸入電壓、周邊環境等技術參數確保在允許范圍內；7 檢測距離確保在允許范圍內。 八、保修條件1、 用戶遵守產品的貯存和使用規則條件下，從發貨之日起12個月內，產品因質量不良發生損壞或不能正常工作時，本公司將無償為用戶修理或者更換；2、 擅自拆開外殼的產品，不在保修之列；3、 天災、自然災害等不可抗拒的原因造成產品損壞，不在保修之列； 九、聯系方式沈陽市永科磁材制造廠（沈陽市沈河區南關路47-1號）康永義 手機：13904019772電話/傳真：024-24802004沈陽新松機器人自動化股份有限公司聯合研制