英國雷尼紹圓光柵RESR性能與角度運動系統有關的誤差源可以簡單的分為重復性誤差和不重復誤差重復性誤差對于一個模塊化的非接觸圓光柵如RESR，其重復性誤差包括：圓光柵固有的誤差。安裝誤差在這些方面，RESR具有優異的性能。Renishaw獨到的制造工藝提供了極高的刻劃精度。再結合Renishaw著名的 濾波式 讀數頭，使整個系統達到很高的精度。Renishaw具有專利的錐度基面安裝方式能使安裝誤差最小，簡化了系統的集成，縮短了安裝時間。不重復誤差角度運動系統的不重復誤差必須引起重視，因為這些誤差不可補償。內置軸承的密封式編碼器通常有下列固有的誤差：耦合的反向間隙傳動軸的扭距誤差（扭轉）耦合損失及角度誤差，其它形式的機械阻后所帶來的不重復誤差作為一種模塊化的非接觸系統，RESR沒有上述缺點，使得其系統的重復精度達到其它任何密封式角度編碼器難以匹敵的水平 RESR光柵系統重復精度最高達0.01 *。*在413mm的RESR上，采用RGH20F/RGF2000讀數頭讀取數據。RESR優異的重復精度，使得：機器能達到極高的重復精度，實現微小的精密角度位移，提高了機器的測量性能RESR具有優異的重復精度，能夠標測系統誤差，從而提高精度。上使用多讀數頭，可消除軸的跳動，進一同時,在一個環步提高精度。 RESR環可以采用三種安裝方式中的任意一種方法安裝采用包含30度的錐孔，通過調整安裝螺釘控制偏心和輪廓誤差，使徑向跳動最小。錐面安裝可以達到最高安裝精度。對于要求較低的應用場合，間隙配合的安裝方式提供了非常簡單的安裝方法，而過渡配合的安裝方式可控制橢圓度、增加剛性。讀數頭的安裝間隙寬松，再加上安裝用LED，使得RESR讀數頭的安裝簡單明了。此外還有特殊設計的參考零位可用于各種尺寸的光柵環上。