彩色點云數據處理RapidForm支持彩色3D掃描儀，可以生成最佳化的多邊形，并將顏色信息映像在多邊形模型中。在曲面設計過程中，顏色信息將完整保存，也可以運用RP成型機制作出有顏色信息的模型。RapidForm也提供上色功能，通過實時上色編輯工具，使用者可以直接對模型編輯自己喜歡的顏色。