FY固定翼平衡儀簡(jiǎn)介 FY平衡儀集成了三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)，組成基本的慣性導(dǎo)航平臺(tái)，通過(guò)慣性捷聯(lián)姿態(tài)解算得到飛機(jī)的飛行姿態(tài)。當(dāng)探測(cè)到飛機(jī)的姿勢(shì)與水平線之間的角度變化時(shí)，它會(huì)發(fā)出改正信號(hào)來(lái)保持飛機(jī)的平衡。用FY平衡儀飛行非常簡(jiǎn)單。飛機(jī)控制者只需把控制桿放在正中，飛機(jī)會(huì)自動(dòng)回到平衡的飛行姿態(tài)。FY對(duì)使用環(huán)境沒(méi)有任何要求，可以在各種天氣條件下，或者室內(nèi)使用，不需要其他初始化過(guò)程，通電后飛機(jī)即可起飛。FY上有三個(gè)靈敏度的控制調(diào)整旋鈕，分別調(diào)整升降，副翼，和方向通道的控制靈敏度，適合各型飛機(jī)的控制要求。 對(duì)于剛開(kāi)始學(xué)習(xí)飛行的人，平衡儀是一個(gè)非常好的練習(xí)助手。因?yàn)樵诔鯇W(xué)者學(xué)習(xí)飛行技巧時(shí)它可以保持飛機(jī)平衡（只需將操縱桿放在正中以保持控制）。對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的操控師來(lái)說(shuō)平衡儀也是非常有助于大風(fēng)天氣里的飛行與降落。平衡儀也可以馴服不太穩(wěn)定的飛機(jī)，而且可以幫助你控制新型飛機(jī)的試飛。 型號(hào):FY-20A可工作在三種模式。模式1：FY-20A關(guān)閉模式（手動(dòng)模式）。FY-20A完全不參與控制，飛機(jī)的控制完全由操作手決定。模式2：3D控制模式。在該模式下，只穩(wěn)定飛機(jī)三個(gè)軸向的滾轉(zhuǎn)控制，F(xiàn)Y-20A給出的控制量趨向于保持飛機(jī)當(dāng)前姿態(tài)。在該模式下可輕易操縱飛機(jī)穩(wěn)定的完成各種動(dòng)作。模式3：自動(dòng)平衡模式。在該模式下，如果感應(yīng)到飛機(jī)的飛行姿態(tài)和水平飛行姿態(tài)的變化，F(xiàn)Y-20A會(huì)給出控制量把飛機(jī)自動(dòng)修正到水平飛行的姿態(tài)。 技術(shù)指標(biāo)：工作電壓：4.0~6Volt電流：52mA(5V)外形尺寸：55x33x20mm重量（不包括電線）：20g溫度范圍：-25 C~+70 C；最大允許轉(zhuǎn)動(dòng)速率： 1200 /s適用以下機(jī)型：正常布局固定翼飛機(jī)，飛翼布局帶方向舵的飛機(jī)，飛翼布局無(wú)方向舵飛機(jī)，無(wú)副翼飛機(jī)，帶副翼V尾飛機(jī)，無(wú)副翼V尾飛機(jī)。適用以下遙控設(shè)備：Robbe-FutabaPPM/PCM1024/PCMG3模式；Graupner/JRPPM8,PPM12,SPCM模式；MPXPPM8,PPM12withUNI模式以及其他使用1.5ms標(biāo)準(zhǔn)中立位置的遙控設(shè)備。 FY-20A產(chǎn)品包括內(nèi)容：? FY-20A本體1個(gè)；? RC接收機(jī)連接線4組；? 海綿雙面膠或自粘魔術(shù)貼1個(gè)；? 使用手冊(cè)1本。FY-20A的用戶請(qǐng)仔細(xì)閱讀以下部分：一、FY-20A的工作原理FY-20A通過(guò)三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)搭建的慣性平臺(tái)測(cè)量當(dāng)前的飛行姿態(tài)，在平衡控制時(shí)，F(xiàn)Y-20A通過(guò)升降舵面來(lái)控制俯仰軸的姿態(tài)，通過(guò)副翼舵來(lái)控制橫滾軸的姿態(tài)，通過(guò)方向舵來(lái)穩(wěn)定航向軸。當(dāng)檢測(cè)到飛行姿態(tài)偏離水平時(shí)，平衡儀給出相應(yīng)的讓飛機(jī)恢復(fù)到水平飛行的自動(dòng)控制量。當(dāng)工作在3D控制模式時(shí)，平衡儀通過(guò)陀螺儀感應(yīng)三個(gè)軸向的滾轉(zhuǎn)速率，并通過(guò)相應(yīng)控制舵面給出自動(dòng)控制量，阻止各軸向的滾動(dòng)，使飛機(jī)趨于保持當(dāng)前姿態(tài)。平衡控制原理框圖二、FY-20A的接口 插針接口排列表陀螺的初始化：平衡儀上的陀螺一般不需要初始化，但是出現(xiàn)下面情況時(shí)我們建議進(jìn)行初始化：1.長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用。2.改變使用環(huán)境后溫差超過(guò)30度。3.在平衡模式下，水平放置平衡儀時(shí)，控制舵面自動(dòng)有偏轉(zhuǎn)。陀螺初始化過(guò)程：插上陀螺初始化跳線，然后給平衡儀上電的時(shí)候保持靜止，并且20秒鐘以上。斷開(kāi)電源拔掉跳線。 三、應(yīng)用連接框圖一般情況只連接副翼通道和升降通道就能達(dá)到自動(dòng)平衡的效果，方向舵通道可以不連接。當(dāng)方向舵不連接時(shí)，方向舵機(jī)直接連到接收機(jī)的方向通道。下面為接線參考框圖，假定接收機(jī)的1通道輸出副翼舵，2通道輸出升級(jí)舵，3通道輸出油門(mén)舵，4通道輸出方向舵，5通道作為開(kāi)關(guān)通道來(lái)控制FY-20A的工作模式。 注意：FY-20A不提供升降和方向的差動(dòng)功能，所以升降和方向差動(dòng)控制的V尾飛機(jī)必須在相應(yīng)的差動(dòng)通道接混控器。