HC900混合控制器HC900混合控制器功能介紹概述杭州藍天自動化系統集成0571-88855036霍尼韋爾HC900混合控制器是一種先進的回路/邏輯混合型控制單元，采用模塊化設計，滿足各種過程處理設備對于控制和數據管理的需要。也可選1042和559操作員盤或者HCi通用彩色觸摸屏與控制器配套使用。操作員盤已經完全整合入控制器數據庫，使用戶的系統組態和系統集成所需的時間大為縮短。這種超強的混合設計，配以Honeywell經現場應用檢驗，深受好評的控制技術，為用戶提供了過程控制最理想的解決方案。同時，由于采用開放的以太網連接及ModbusTCP協議，可采用各種第三方HMI/SCADA軟件實現網絡接入。杭州藍天自動化系統集成0571-88855036易于使用、基于Windows的混合控制設計軟件，可以通過以太網、RS232端口或調制解調器連接操作，簡化控制器和操作員盤組態。該軟件提供用于調試糾錯的先進監控功能；允許運行模式下更改組態，而仍然保持現場的過程控制狀態不受影響；可上載完整的、附說明的、圖形化的控制器和操作員盤組態。HC900控制器提供優質的PID回路控制，以及在保證邏輯控制的前提下，提供比大多數邏輯控制器更魯棒的模擬處理功能。可在一個獨立、快速的掃描周期內執行完各種邏輯和算法功能模塊。同時，邏輯模塊也可與模擬功能模塊在同一掃描周期中執行。這些功能塊可以被完全整合入一個混合的模擬與邏輯控制策略中，以獲得理想的控制效果。功能非冗余和冗余結構帶自動自整定的PID控制帶遠程I/O，多達1920點布爾邏輯程序設計100多種魯棒的運算模塊先進浮點數學功能大量的報警和事件監控多達480路獨立、通用模擬輸入，960路高階模擬量輸入遠程I/O機架帶電I/O熱插拔數字I/O的on/off發光二極管指示燈圖形化功能模塊組態 400，2000或5000個模塊快速掃描 27ms邏輯，0.5sec模擬使用Modbus/TCP開放的10MB或10/100MB以太網接口通過以太網的對等通訊根據權限E-mail發送報警/事件訊息預置處方，設定點程序，順序控制，設定點程序組斜坡/保持設定點程序模塊帶多路輸出的設定點程序組模塊每個順序控制模塊帶16路輸出HC900混合控制器基于機架的HC900控制器有三種機架尺寸可供選擇：4，8或12個I/O槽，能滿足客戶的不同需求。雙重冗余HC900控制器CPU使用一個單獨的控制器機架而不帶本地I/O。兩路電源為CPU提供兩路獨立的供電。通過一個冗余控制器切換模塊實現對狀態和工作模式的切換。 CPU模塊HC900控制器可選的CPU包括用于非冗余應用的C30、C50、C70和用于冗余CPU應用的C70R。所有HC900CPU模塊提供開放的以太網通訊，可以使各種HMI和SCADA應用軟件方便地接入，控制器之間通過對等通訊實現控制數據交換。C70R提供冗余以太網端口，用于高度可靠的通訊網絡。HC900CPU模塊使用雙重掃描模式，用于處理在同一整合控制環境下的快速數字掃描和常規模擬輸入掃描。兩種掃描都支持廣泛的計算功能模塊算法和用戶可調執行序列順序。HC900CPU使用閃存技術永久保存用戶的組態程序，并使用電池后備存儲器來存儲動態數據，以便在電源中斷或其他運行中斷的情況下，實現數據的完全恢復。I/O擴展模塊HC900遠程I/O通過遠程I/O擴展模塊與主CPU模塊通訊并進行數據處理。共有兩種I/O擴展模塊可供使用：用于非冗余CPU系統的一個單端口型號，以及用于 非冗余結構冗余結構冗余CPU系統的雙端口型號。擴展模塊在多機架系統中的地址定義，對于單端口擴展模塊通過跳線選擇，對于雙重端口擴展模塊通過開關設置。輸入和輸出在創建一個定制的控制方案，可選各種類型的I/O模塊。這些I/O模塊包括：8點通用模擬量輸入模塊：一個模塊可接受各種輸入信號，包括多種類型的熱電偶：RTD、歐姆、電壓或毫伏電壓。高度點對點隔離簡化了安裝，并節省了外部隔離硬件的成本。16點高階模擬量輸入模塊：每個通道可組態為V或者mA，點對點隔離。4點/8點/16點隔離模擬量輸出模塊：每個通道支持0～20mA。16點/32點數字量輸入卡：16點干接點型，直流電壓和交流電壓型；32點直流電壓型。8點交流或16點/32點直流數字量輸出卡。8點繼電器輸出卡：四種C類型和四種A類型繼電器。4點脈沖/頻率/編碼器輸入卡。杭州藍天自動化系統集成0571-88855036I/O可帶電插拔為使維護更簡便，HC900控制器支持將I/O模塊從卡槽上直接插拔，而無需掉電。卡件插入后，控制器會自動識別是否有效并進行自動組態。I/O接線端子排接線端子排可選歐洲型或美國型。紅色的接線排用于高壓連接，以增加安全度。黑色的接線排用于低壓。連接模塊標簽可用于現場接線標示。遠程I/OI/O機架可以遠離控制器安裝，通過專用的以太網10Base-T（C70R使用100Base-T）連接，控制器與最遠的機架之間，通過使用兩個以太網集線器，連接距離最長可達300米。遠程終端配線板可選的DIN導軌安裝遠程終端配線板(RTPs)，通過使用預先敷設的電纜減少安裝時間和人工成本。可選RTP類型：模擬量輸入、繼電器輸出、離散量輸入、離散量輸出、模擬量輸出。另有三種電纜長度可供選擇，以滿足不同安裝條件下的硬件需要。冗余電源每個HC900控制器機架可以增加一個第二(備份)電源模塊，通過一個延伸機架來擴展標準I/O機架，以容納該第二（冗余）電源和電源狀態模塊。CPU容量功能每模塊點數C30CPUC50CPUC70/C70RCPU模擬輸入通用型：8高階型：16通用型：96高階型：192通用型：480高階型：960通用型：480高階型：960模擬輸出440200200數字輸入16或32DC38419201920數字輸出8AC或16/32DC38419201920功能模塊 40020005000冗余控制器在一個單獨安裝的控制器機架上運行兩個冗余C70RCPU，各自由獨立的電源供電。一個冗余切換模塊（RSM）位于兩個C70RCPU之間的機架內。用戶可通過RSM上的一個鑰匙開關改變主導CPU的運行模式。在該控制器機架上沒有I/O。CPU通過100Base-T以太網物理通訊鏈路可與5個I/O機架進行通訊。當系統使用一個以上的I/O機架時，則需要以太網交換集線器，擴展模塊的兩個擴展通訊口分別連接一個集線器。在運行中，所有控制功能和主機通訊交換由主導控制器處理，包括組態和操作員指令。主導控制器實時地刷新預備控制器內所有一旦出現故障事件，能確保控制的必須的信息。在對C70RCPU加電以后，第一個可用的CPU便具備主導功能，主導控制器可以通過以下方式轉變為預備控制器：主導控制器發生故障手動調整位于冗余切換模塊上的鑰匙開關主機通訊發來的指令 C70RCPU主機通訊采用冗余網絡。主導控制器上的所有網絡端口都保持激活。預備CPU上的網絡端口不可用于外部通訊，Honeywell的OPC服務器軟件可用于支持冗余以太網通訊和自動傳輸通訊。此外，C70R網絡端口也可以用于非冗余模式，此時僅使用一個通訊端口。遠程I/O在每個I/O連接中可以最多使用兩個以太網交換器來延伸距離，CPU機架與I/O機架間最長的距離可達300米。操作員盤C70RCPU支持1042和559系列操作員盤。通過RS-485連接兩個CPU的串行通訊端口。操作員盤至控制器的通訊由主導控制器進行。狀態/診斷C70RCPU的系統監控功能模塊的一個輸出參數提供了有關預備控制器的數字狀態，可以將該信息整合到控制策略中。C70RCPU也提供了對冗余運行的狀態診斷，這可以通過混合控制設計組態軟件進行觀察。冗余狀態功能模塊也可以用來監控冗余控制器的運行。C70RCPU可以單個地使用而無需冗余CPU，這會導致on-going背景診斷報告。功能模塊先進的控制和運算功能－豐富的模擬和數字功能模塊，可以通過滿足幾乎所有的控制需求。功能模塊按照掃描速率進行分組可分為快速或常規兩組，按照功能分組可分為主要或標準兩組。功能模塊執行所有功能模塊的運行都與I/O處理同步。在每一次掃描開始時檢測輸入，并在每一次掃描結束時更新輸出。例如時間比例輸出（TPO）和位置比例輸出（PP）等功能模塊要求較高的輸出分辨率，在功能模塊執行時進行更新。數字I/O模塊上的微處理器可以在故障安全條件下維持TPO工作周期運行。所有I/O模塊上的微處理器可以在一旦故障條件下，將輸出設定為默認狀態來確保安全。常規掃描：在常規掃描期間執行的功能模塊與模擬輸入測量同步，最高刷新速率為500ms。快速掃描：對于單個控制器機架，快速掃描功能模塊的最高更新速率為27ms。對于冗余系統和使用遠程機架時，更新速率53ms起。主功能模塊：1042和559系列操作員盤專用顯示畫面支持此類功能模塊。它們具有標簽名以及其他支持在線用戶交互的功能。典型的主功能模塊包括PID、設定點程序、順序控制、交流電機、復雜零件（Stage）等。標準功能模塊：在組態中使用的標準功能模塊數目實際是無限制的。典型的標準模塊包括：累加器、自由格式數學算法、平均、質量流量、函數發生器、實時周期計時器、碳勢、相對濕度、露點、信號選擇、比較等其它許多功能模塊，可以對這些模塊進行組態創建控制方案來充分滿足您精確過程控制的需要。許多模擬功能模塊也具備數字狀態輸出以便智能信號報警和默認運行策略。典型的邏輯功能模塊包括與、或、異或、取反、閂鎖、觸發器，On/Off延遲和可重設定時器、計數器、自由格式布爾邏輯等等。控制器中模擬和數字功能的執行被無縫地整合在一起，成為完全一體化的控制策略。處方處方是用戶定義的數據組，用來通過單一動作而使控制器內的多個值同時改變，可接受處方數據的功能模塊類型以及控制器所能存儲的處方數量。處方也可以包含變量，變量是動態的模擬和數字值，用作標準功能模塊和主要功能模塊的輸入。處方可以使用1024或559操作員盤通過名稱或數字載入，或通過專用處方載入功能模塊和用戶組態的邏輯載入。報警/事件報警和事件表示需要引起用戶注意的數字狀態的改變，HC900控制器支持內部報警系統，可設置為與1042和559操作員盤配合運行，或通過E-mail向遠程計算機發送，每個控制器有多達240個報警點，可以分為20組，每組12個。事件是能夠在1042和559操作員盤上呈現信息的數字狀態的改變。它們可以是一些提示性Email信息，不要求確認，并在單獨的組里報告和記錄。單個控制器支持多達64個事件點。報警和事件都由控制器打上時間印簽，分辨率可為1秒。組態控制器組態通過混合控制設計組態軟件完成，該軟件運行于使用McrosoftWindows?操作系統的PC上。組態文件可以在PC上獨立創建，并分別下載到各控制器中。并提供支持組態的物理I/O驗證，同時給出相應的報警。組態重建－在PC組態文件丟失或混淆的情況下，可以使用混合控制設計組態軟件的上載功能輕松重建。僅需讀取控制器的組態信息，即可完全復制原有組態，包含所有文本描述及操作員盤的顯示選項。組態編輯－在設備一旦投運，而需要修改控制器組態時，可以對上傳的組態文件進行監測、編輯，并用HC900混合控制器設計軟件的在線下載功能進行下載。軟件允許在運行狀態修改組態，降低了對生產過程的干擾。通訊遠程I/O機架端口(C50，C70，C70R)－一個以太網口專用于支持遠程I/O機架。C50/C70CPU的10/100Base-T連接支持與單個遠程機架的直連，或通過外部以太網集線器，支持最多4個遠程機架。C70RCPU使用100base-T連接，支持單個遠程機架直連，或使用外部集線器，支持最多5個遠程機架。用戶界面支持－一個RS485端口可提供控制器與1042或559操作員盤之間的通訊。該端口支持一個操作員盤，控制器與操作員盤之間的距離最遠可達600米。Honeywell操作員盤的組態儲存在控制器CPU中，并在啟動時中加載到操作員盤。支持第三方用戶界面，通過RS232和/或RS485端口連接，使用Modbus/RTU協議；或通過Modbus/TCP協議的以太網連接。以太網通訊－HC900控制器通過10Base-T(C30/C50)或者100Base-T(C70R)通訊網絡與其主PC機接口進行通訊、使用Modbus/TCP協議（一種開放的接口協議，可用于多數流行的HMI軟件包）。C30和C50最多可支持5個主連接，而C70/C70R最多可同時支持10個主連接，通過以太網進行控制監視和數據采集。混合控制設計軟件也可以通過以太網處理任何一個控制器，進行組態監視、診斷詢問、上傳/下載、或在線組態更改。這樣，一個HC900網絡的控制器和操作員盤可以分為若干個過程段來調試，以確保理想的控制效果。可以使用通用的HMI軟件在全廠范圍通過以太網輪流訪問其中每一個過程段。以太網對等通訊－一個HC900控制器可通過以太網與最多32個其它的HC900控制器對等通訊，采用UDP Modbus/TCP協議用于過程連鎖和數據共享。使用對等數據交換功能塊，可以支持數字和模擬兩種數據交換，對等控制器之間最多可達1024個參數。不需要專用軟件。可以給對等數據賦予信號標簽，用于控制或數據采集策略。對等數據交換不占用主連接。串行ModbusRTU通訊－HC900控制器C50，C30和C70RCPU組件的RS232和RS485(2線制)端口可用串行ModbusRTU通訊，采用主/從模式。這些端口的協議用戶可選：用于控制設計軟件和Honeywell操作員盤的ELN協議、或與其它兼容設備相連接的串行Modbus協議。ModbusRTUSlave－RS232和RS485端口可以同時組態成一個Modbusslave端口，以允許各自與一個Modbusmaster進行通訊。Modbus協議支持使用預定的地址對各種控制器參數進行讀寫訪問。此外，可以使用1000寄存器陣列，允許用戶規定特定控制器數據的地址，對控制通訊進行優化。陣列中的數據也可以以用戶指定的格式(數據類型)被訪問，如模擬數據（浮點數32，無符號16，有符號16，無符號32，有符號32）以及數字數據（有符號16或無符號16）。1000個寄存器陣列數據類型可選，提供了與設備（如第三方觸摸屏等）的兼容性。ModbusRTUMaster－兩個端口中的任一個端口都可以組態成ModbusRTUmaster，一個控制器一個。使用用戶提供的外部RS232-RS485轉換器，最多可以將32個設備多點連接到RS485端口或RS232端口。HC900控制器可以使用功能塊來允許用戶指定讀寫操作最多32個外部Modbus兼容的從屬設備以及最多1024個數據點。僅適用于C30和C50：如果該RS485端口被組態為ModbusRTU通訊的，則不可使用本地559或1042操作員盤。E-mail報警/事件－HC900報警或事件可以分別組態，根據指定的優先級別發送e-mail報警(或事件)信息到e-mail地址。e-mail地址數：3，取決于優先級發自：控制器名稱(最多16個字符)主題正文(最多32個字符)內容：報警/事件時間、報警/事件標簽名稱、報警/事件狀態信息：48個字符正文(僅適用于報警)優先級別：4級（報警）；1級（事件）控制器組態訪問－HC設計軟件支持通過以太網或通過使用與PC直連的ELN協議的串行連接與HC900控制器通訊，用于組態上傳、下載、調試以及維護。串行端口也支持ModbusRTU協議。一旦HC900控制器已經用混合控制設計軟件組態好，可以在維護過程控制時進行在線更改。組態也可以通過以太網TCP/IP網絡從主站PC機下載到控制器中。通過以太網端口，也支持在線監控、程序調試以及在線程序編輯功能。杭州藍天自動化系統集成0571-88855036Modem訪問－通過一個連接到控制器的RS232端口的外部modem可以進行與HC900控制器通訊。通過modem，HC設計軟件支持組態上傳、下載、和在線編輯。當選擇modem通訊時，ModbusRTU通訊超時設定就得到擴展。HCDesigner控制策略組態工具HCDesigner混合控制設計軟件是專用于HC900控制器的控制策略組態工具，是基于Windows的應用程序，簡單易用，可通過以太網、串行端口或調制解調器連接操作，簡化了控制器和操作員盤的組態。與帶有雙以太網功能的C70系列CPU一起使用時，HCDesigner混合控制設計軟件支持對兩個通訊端口的驗證，可以與任一端口連接使用。這種控制器提供了先進的監控功能用于調試，允許通過軟件改變運行模式設置，上載完整的、帶注釋的、圖形化的控制器和操作員盤組態，以及提供一組增強型文件報表。HC900混合控制器控制策略組態工具 HCDesigner軟件包括下列功能：圖形化的拖曳和軟接線組態方式支持Run運行模式下的在線編輯和下裝功能 可以組態：a)HC900控制器和操作員盤b)對等點對點數據交換c)操作員盤數據存儲d)處方、設定點程序、設定點程序組和順序控制e)報警、事件、電子郵件發送報警和事件圖形化功能模塊組態、操作員盤配置和注釋允許使用 工作表 進行圖形化組態分區，對多應可達800個組態頁各種在線監控功能包括：－用戶定義和預定義的監視窗－動能流向指示－功能模塊端腳值－同時打開多個功能模塊－對源信號的回溯－更多5種縮放級別，用于細節查看用于分析控制器、I/O、網絡主機和控制器對等連接的在線診斷窗口支持WindowsNT、2000、Me和XPProfessional支持通過以太網、RS485、RS-232直接或RS-232調制解調器連接的通訊方式來訪問HC900控制器HC900混合控制設計軟件提供了具有獨立功能帶有標簽的工作表，可用于：控制器硬件設置操作員盤設置功能模塊組態實用程序、通訊端口設置和其他診斷支持界面友好的圖形化功能模塊開發環境允許將控制策略分為40個 工作表 ，每個工作表可以有20頁。這允許根據過程功能來安排組態，可提供更快的組態訪問和改善文檔管理。此外，OEM可以為特定的工作表提供附加的安全性，從而在允許客戶有權修改未經保護的工作表的同時，禁止其對具有所有權部分的訪問操作。從分類列表中選擇功能模塊，拖引到選中的工作表頁面，并直接通過軟接線或參考標簽連接到其它模塊。模塊內部的數據類型未連到對象的輸出引腳時，允許用戶通過索引號讀或寫模塊內的數據。使用框式復制和粘貼等編輯工具加發速度。還可以復制和粘貼其他組態的部分策略。 取消 功能可讓您很方便地撤銷錯誤的或不想要的操作。HC900控制器將Honeywell1042和559操作員盤的組態數據保存在它的內置寄存器中。采用混合控制設計軟件的組態上傳功能可以簡化對控制器和操作員盤組態文件的維護任務，使這些文件與控制器中正在執行的實際組態相匹配。杭州藍天自動化系統集成0571-88855036