一概述FF分布式智能I/O可以保留傳統的離散數據和過程控制中標準的4～20mA模擬儀表，大大的拓展了FF現場總線的應用范圍。尤其適合將傳統工業控制系統與先進的分布控制系統相結合，對老企業進行改造，使老企業自動化系統直接進入現場總線時代，解決分布式控制系統中的低成本問題。二關鍵技術和特點： 將離散I/O模塊無縫接入FF現場總線，且在總線中可以透明訪問各I/O模塊。 控制主站提供診斷和動態管理I/O模塊的功能。 嵌入了軟PLC虛擬機，實現軟PLC向FF柔性功能塊標準映射，支持軟PLC的運行。 支持I/O模塊的熱插拔和即插即用技術。 可以通過功能塊的定義實現設備的冗余能力。三分布式智能式I/O組成： 基于FFH1協議或FFHSE協議的控制主站。 I/O模塊（包括：DI、DO、AI、AO、RTD等輸入/輸出模塊）。 控制主站(FieldbusMainStationModule)最大可動態地控制、管理七個不同的I/O模塊，完成智能分布式I/O控制。它含有符合FF協議標準的各功能塊（FunctionBlock）如：MAI、MAO、MDI、MDO、PID等。通過主站模塊將現場模擬信號或傳統模擬儀表映射成現場總線功能塊。另外，還提供嵌入軟PLC虛擬機（編程語言標準符合IEC61131-3標準）。完成軟PLC的運行。同時將編譯的PLC原代碼（梯形圖等）映射成現場總線柔性功能塊FFB。將離散I/O模塊無縫接入FFHSE工業以太網或FFH1現場總線網絡，可以透明訪問各I/O模塊。控制主站還提供診斷和自動配置功能、可以完成系統中各I/O模塊的動態配置、即插即用及熱插拔等操作。 I/O模塊(I/OModule)I/O模塊完成現場信號的采集和轉換，每個I/O模塊都支持熱插拔和即插即用功能，都包含一個配置信息存儲器（含有模塊類型、通道數、序列號等信息）供主站控制管理時讀取，每個I/O模塊最多可提供128個I/O地址范圍。在組成系統時，主站模塊地址由FF協議總線分配，而各模塊地址由主站模塊自動分配地址。一旦組成了系統，則每個I/O模塊就分配了唯一的地址。這樣，各I/O模塊在FF總線中將是透明的。重新安裝任何一種I/O模塊，都可以在帶電情況下進行交換，而且都會自動地將模塊的配置信息上載到主站。因此，在系統運行期間，可以置換有故障的I/O模塊，主站會自動地校驗其新安裝的模塊是否與原模塊兼容。如果兼容，則自動加入到主站配置信息中。整個過程不需用上位機干預，不會影響其它模塊的正常運行。