一．系統簡介： 耙吸挖泥船耙管位置監測系統 是一個復雜的高精度的現場施工過程監控設備。本系統總體控制采用先進的高科技計算機網絡控制技術、多CPU控制技術、雙屏顯示控制技術，能同時對左右耙進行實時監控。對需要采集的多達二十多路的模擬量、脈沖量、開關量信號采取現場采集、分類、變換、預處理，再通過網絡控制器對各路數據信號聯網通訊，系統主機集中進行運算處理，生成的耙位圖形信號送至監視器顯示。因此，本監控系統在挖泥施工過程中能同時對左、右耙位進行實時監控，可準確地以文字和圖形方式分別顯示出左舷、右舷耙頭、耙臂的垂直位置及水平位置，這樣左、右操耙手可分別在各自的監視器上對其耙位各視圖隨意切換，從不同的視圖觀察耙頭工作位置及深度，準確地指導挖泥操作。二．系統主要功能：顯示左右耙深度及耙型相對船體的狀態圖形。有報警功能。當耙頭位置超出安全區域時可發出音頻報警信號。顯示船舶裝載量具有潮位數據手動/自動任選輸入功能。配備兩個標準的RS232通訊接口。三．技術指標；最大測量耙頭深度25m（可定制）耙頭深度測量顯示精度： 15cm四．系統組成：系統主機:一臺工業控制計算機、兩臺左右舷耙位彩色顯示器。網絡通訊控制器：由一臺網絡通訊多路轉換器組成。現場數據采集調理控制器：該單元由左、右舷開關量輸入電路板、左、右舷開關量CPU電路板、角度模擬量輸入電路板、角度CPU電路板、線性電源板等傳感器組：主要包括四組吊纜長度脈沖光電傳感器、四組吊纜擺角傳感器、兩路波浪補償位移傳感器、四組耙架就位傳感器。