諧波減速器傳動鏈誤差測量儀 一、目前檢測現狀 諧波減速器每年生產量較大，該產品的傳動鏈誤差，是衡量產品質量的重要指標。目前該項誤差一般是采用分度頭加多面體的靜態測量，一是測量效率極低，耗費大量時間和人力，二是測量結果是靜態間斷幾點，反映誤差不全面，有可能漏掉傳動鏈誤差最大值，且測量結果不便于誤差分析，以便找出主要誤差來源，找出進一步提高精度的途徑。二、新儀器主要特點 1.儀器工作原理 新儀器主要采用精密機械、光、電、計算機綜合近代測量技術，自動連續測量減速器的符合誤差定義的傳動鏈誤差。輸入軸由電機帶動，連續回轉，由精密園光柵編碼器精確動態計出輸入軸的瞬間回轉角，輸出軸裝有進口高精度園光柵傳感器，連續動態計出輸出軸的回轉角，通過計算機處理繪出連續的傳動鏈誤差曲線，給出傳動鏈誤差數值。計算機屏幕顯示或打印機打出測量結果報告單，并且通過計算機可以對誤差結果作頻譜分析，給出幅值較大諧波的頻率，找出傳動鏈誤差主要來源于傳動鏈中哪個傳動零件，從而指出進一步提高該項精度的途徑。 2.儀器測量規格 由用戶里提出，基本做到滿足目前用分度頭測量的規格要求。 3.儀器測量誤差項目及結果輸出形式 測量誤差項目：傳動鏈誤差并加頻譜分析 結果輸出形式：計算機屏幕顯示或打印機打出測量結果報告單，包括：企業名稱、產品型號、編號、傳動比、操作者姓名、測量日期等。在繪有2mm格值的座標格范圍內繪有傳動鏈誤差曲線和頻譜分析圖，給出傳動鏈誤差值和有意義幅值的諧波的頻次和幅值，見附圖。 4.儀器測量精度：滿足現有產品測量精度需要，一般應在 5 以內。 5.儀器主要特點 1）連續測量，測量誤差全面，計算機處理，結果客觀、可靠，結果輸出形式現代。 2）測量結果便于分析誤差來源，提出進一步提高精度途徑。 3）半自動測量，操作方便，效率高，可比原來測量方法提高5倍以上。