直線運動機械模型由交流異步電機（25W，三相交流220V，南韓進口）、減速器、聯軸器（可拆卸）、軸承、絲杠、絲母（運動滑塊）、標尺、底座、支架等組成。滑塊運動行程400mm。交流異步電動機可由變頻器進行速度調節。位置檢測部分具有行程開關、接近開關、光電開關、碼盤、旋轉編碼器、相對認址器和絕對認址器。通過位置檢測元件和電機調速，可以對運動滑塊進行位置和速度控制，能模仿工廠中許多設備的工作情況，實驗內容極其豐富。TM2機械模型是可編程序控制器和變頻器的控制對象。實驗配置應該具有可編程序控制器（20點以上）和變頻器（）元件掛板，還要有TS2實驗掛板或人機界面元件掛板，以便給系統發布命令；再有，還需要電源掛板，提供交流220V、直流5V、24V電源，這樣才能構成一個完整的機電一體化控制系統。