TM3
機械模型是可編程序控制器和變頻器的控制對象。實驗配置應該具有可編程序控制器(20點以上)和變頻器()元件掛板,還要有TS2實驗掛板,以便給系統發布命令;再有,還需要電源掛板,提供交流220V、直流5V、24V電源,這樣才能構成一個完整的機電一體化控制系統。TM3旋轉運動機械模型部分由交流異步電機(25W,三相交流220V,南韓進口)、減速器、皮帶輪、同步帶、圓盤、組成。位置檢測部分具有光電開關和孔盤,可以實現簡單的相對認址。交流異步電動機可由變頻器進行速度調節。圓盤旋轉位置可以通過角度標盤和數字標盤指示。編程之后,工作臺可以按角度位置進行控制,也可以按數字位置控制。該機械模型可模擬實現工作臺旋轉方式下的簡單的位置檢測和速度控制。