超聲電機及其特性 含快速反應裝置和與電磁電機自鎖性能對比裝置。快速反應裝置采用TRUM45型環形行波超聲電機驅動，采樣時間5ms；對比裝置采用TRUM60型環形行波超聲電機驅動，斷電自鎖性能明顯優于電磁電機。