4軸正交編碼器和計數器,多級數字濾波,脈沖/方向和加/減計數器,每個編碼周期 1、 2、 4計數,2500VDC光隔離保護◆4個32位加/減計數器◆單端或差分輸入◆可選速率的多級濾波◆脈沖/方向和加/減計數器◆每個編碼周期 1、 2、 4計數,◆4路光隔離數字量輸入◆4路光隔離數字量輸出◆2500VDC光隔離保護 編碼器指標◆ 軸數：4軸獨立◆ 分辨率：32位◆ 輸入方式：單端和差分◆ 計數器輸入模式：不計數、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖◆ 單端電壓輸入范圍：高電平：CH-=0V，CH+ 2.8V 低電平：CH-=0V，CH+ 0.8V CH+最大輸入電壓為+12V◆ 差分電壓輸入范圍：高電平：CH+-CH- 0.2V 低電平：CH+-CH- -0.2V CH+/CH-最大輸入電壓為 12V◆ 采樣時鐘頻率：1MHz、2MHz、4MHz、8MHz◆ 數字濾波器：4級◆ 最高正交輸入頻率：1MHz（帶數字濾波器）4MHz（不帶數字濾波器） ◆ 光隔離：2500Vrms 定時器指標◆ 分辨率：8位◆ 時鐘基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz 數字量輸入指標◆ 通道數：4◆ 輸入電壓范圍：5VDC VIH 30VDC VIL 3.4VDC◆ 輸入電流范圍：◆ 光隔離：2500Vrms◆ 光電隔離響應時間： 100nS◆ 過壓保護：70V 數字量輸出指標◆ 通道數：4◆ 光隔離：2500Vrms◆ 光電隔離響應時間： 100nS◆ 供電電壓：TTL電平 其他指標◆ 中斷源：計數器上溢、計數器下溢、索引輸入、定時器、數字量輸入◆ 計數器鎖定源：軟件、定時器、索引、數字量輸入