HXY-6A鉆機是HXY-6鉆機的改進型產品，除保留HXY-6鉆機的各項優點之外，對回轉器、變速箱、離合器和機架等做了較大改進，增加了雙導向桿、變速箱的變速比重新做了調整，主軸給進行程由原600mm增加到720mm，主機前后移動行程由原460mm增加到600mm。 　　HXY-6A型巖心鉆機可用于斜、直孔鉆進。具有結構簡單緊湊、布局合理，重量適中、拆卸方便、轉速范圍寬的優點。鉆機配有水剎車，卷揚能力大，提升制動低位操作方便。 　　 　　HXY-6A型鉆機主要性能參數： 鉆進深度 1000m-2100m 鉆孔角度 90 -75 （360 ） 立軸轉速 正轉92；162；244；284；357；471；678；994 rpm 反轉 85；234 rpm 最大扭矩 7800N.m 立軸行程 720mm 立軸內徑 Φ93mm 立軸最大起重力 200kN 立軸最大加壓力 150kN 卷揚機最大提升力 85kN 鋼絲繩直徑 21.5mm 卷筒容繩量 120m 動力功率 電動機Y280S-4　　75Kw/1480轉/分 柴油機YC6108ZD 84kW 1500轉/分 外形尺寸（L W H） 3548 1300 2305mm(電機) 3786 1300 2305mm（柴油機） 重量（不含動力） 4100kg